控制系統(tǒng)是管理，命令，指示或調(diào)節(jié)其他設(shè)備的行為，以實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果的設(shè)備的系統(tǒng)。換句話說(shuō)，控制系統(tǒng)的定義可以簡(jiǎn)化為控制其他系統(tǒng)以達(dá)到所需狀態(tài)的系統(tǒng)。

　　全自動(dòng)化控制系統(tǒng)及控制方法的基本問(wèn)題以及控制在工業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域的應(yīng)用。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能直接影響各種設(shè)備的準(zhǔn)確性。下文將主要介紹全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制理論知識(shí)。

　　全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制理論

　　社會(huì)和環(huán)境需求對(duì)控制和系統(tǒng)理論中復(fù)雜、集成的解決方案提出了越來(lái)越多的要求。新的趨勢(shì)一直是控制理論(例如航空航天)的焦點(diǎn)，其中全自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安全相關(guān)系統(tǒng)方面一起考慮。

　　全自動(dòng)化控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)器和任何復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可或缺的組成部分。例子可以在車輛、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)流程、電信系統(tǒng)、生物技術(shù)和其他運(yùn)用地方找到。全自動(dòng)化控制系統(tǒng)也是一門基礎(chǔ)工程學(xué)科，大約在五十年前建立，現(xiàn)在應(yīng)用范圍很廣。全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析和反饋的使用，即當(dāng)控制動(dòng)作應(yīng)用于系統(tǒng)時(shí)，基于測(cè)量，目的是補(bǔ)償干擾、不準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型等。

　　如今，安全在任何地方都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，尤其是在那些可能危及人類生命的工程應(yīng)用中。在其他情況下，發(fā)生的故障只會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，需要投入越來(lái)越多的精力來(lái)發(fā)明新的解決方案來(lái)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。故障檢測(cè)和隔離是一種方法框架，旨在監(jiān)控系統(tǒng)的健康狀況，并在出現(xiàn)故障行為時(shí)提供系統(tǒng)的警報(bào)方式。

　　全自動(dòng)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)和隔離

　　全自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)不僅是通過(guò)反饋控制器達(dá)到所需的閉環(huán)性能水平(例如穩(wěn)定性)，而且還要適應(yīng)系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障，即如果系統(tǒng)失敗。故障和故障被歸類為系統(tǒng)參數(shù)或信號(hào)與其標(biāo)稱值的不允許變化。通過(guò)實(shí)施附加單元、故障檢測(cè)和隔離邏輯來(lái)解決這些故障。該邏輯是一個(gè)冗余組件，能夠根據(jù)可測(cè)量的數(shù)量識(shí)別錯(cuò)誤行為的存在。

　　將這些無(wú)故障的答案與現(xiàn)實(shí)中測(cè)量的答案進(jìn)行比較。該解決方案的理論難度可能源于真實(shí)系統(tǒng)(和模型)的復(fù)雜性以及不確定性、噪聲項(xiàng)。故障檢測(cè)和隔離功能中重要的作用是成為全自動(dòng)化控制系統(tǒng)正常參數(shù)的指標(biāo)。

　　由于在運(yùn)輸系統(tǒng)中涉及人類，因此在任何偶然情況下拯救生命或減少損害的需求是首要的。因此，在不同層次中檢測(cè)和隔離事件是當(dāng)今非常大的挑戰(zhàn)之一?？刂葡到y(tǒng)中的安全相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不能被視為單一目標(biāo)，而必須嵌入(半)自主環(huán)境，例如自適應(yīng)巡航控制。

　　文章主要介紹了全自動(dòng)化控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，瀏覽文章能了解到全自動(dòng)化控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)器和任何復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可或缺的組成部分。例子可以在車輛、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)流程、電信系統(tǒng)、生物技術(shù)和其他運(yùn)用地方找到。